Бионический манипулятор WHEELTEC (два пальца захвата)
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Манипулятор с двумя гибкими механическими пальцами-захватами на базе микроконтроллера STM32F103C8T6. Способен захватывать и удерживать предметы массой до 600 г. Силиконовые накладки для лучшего сцепления.
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора WHEELTEC Размер захвата 10 - 120 мм Управляющий контроллер STM32F103RCT6 Грузоподъемность 600 г Частота захватов < 40 раз/мин Функциональные возможности возможность захвата небольших предметов Характеристики контроллера STM32 Микроконтроллер STM32F103C8T6,
ядро ARM Cotrex M3Максимальная частота 72 МГц Разрядность 32 бита Объем памяти программ (FLASH) 64/128 кБайт Объем памяти, RAM 20 кБайт Выводы 37 Таймеры общего назначения 3 Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем 1 Системный таймер 1 Сторожевые таймеры 2 UART 3 SPI 2 I2C 2 CAN 1 USB 1 Контроллеры прямого доступа к памяти 7 АЦП 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс Часы реального времени есть Аппаратный модуль расчета CRC есть Напряжение питания микроконтроллера 2 - 3.6 В Напряжение питания платы 5 В Ток потребления до 50 мА Температура - 40 - 85°С Общие характеристики Питание DC 12-24 В Материал корпуса алюминиевый сплав Материал захвата износостойкий, эластичный силикон Давление 0.2 - 0.6 мПа Габариты 58 х 142 х 156.5 мм Вес 370 г
Комплектация:
- FAE2086 зажимы - 2 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- адаптер - 1 шт
- силиконовая накладка - 2 шт
- крепежные элементы и детали трансмиссии - 1 комплект
- двигатель - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
58 х 142 х 156.5 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
370 г
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор