Робот-манипулятор на шасси MeArm
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Образовательная роботизированная платформа-робот на шасси MeArm с рукой-манипулятором, Bluetooth управление. На базе контроллера UNO R3, совместимого со средой Arduino. Cреда разработки Arduino IDE.
Занимательный комплект для юных поклонников робототехники. Конструктор позволяет уже сейчас сделать свои первые шаги в электронике и робототехнике. Работа с набором поможет на практике применить школьные знания, полученные на уроках физики и информатики. Конструктор дает возможность в простой и наглядной форме овладеть основами механики, робототехники, конструирования и программирования. С ним ребёнок сможет собрать робота-манипулятора на шасси и запрограммировать его поведение. Также на его основе можно проводить различные конкурсы и соревнования. Набор включает в своем составе: Мобильную платформу можно запрограммировать для самостоятельной езды по определенному маршруту, а также можно управлять роботом-манипулятором дистанционно благодаря наличию Bluetooth адаптера. В качестве рабочего органа манипулятора применяется роботизированная клешня, которая способна легко захватывать различные небольшие предметы. Робот-манипулятор на шасси MeArm станет превосходной базой для проведения уроков, внеклассных занятий и организации кружка робототехники. Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm
Технические характеристики:
Характеристики робота MeArm Управление управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth Программирование среда разработки Arduino IDE Управление двигателем драйвер моторов L293D Передаточное число двигателя 1:48 Стабилизатор напряжения 7805 Степень свободы (DOF) 4 Функциональные возможности возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов Характеристики контроллера UNO R3 Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые входы/выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 мА Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Характеристики сервопривода SG90 Напряжение питания 3.5 - 6 В Скорость без нагрузки 0.12 с/60° (4.8 В),
0.10 с/60° (6 В)Вращающий момент при заторможенном роторе 1.5 кг/см (4.8 В)
1.7 кг/см (6 В)Рабочая "мертвая зона" 5 мкс Рабочая температура - 30 ∼ + 60°С Вес 9 г Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 Входное напряжение DC 3.6 ~ 6 В Максимальное напряжение 7 В Потребление тока около 50 мА Дальность действия до 10 м Стандарт Bluetooth 2.0 + EDR Связь UART (RX, TX) Защита от обратной полярности Контакты EN - включение/выключение модуля,
VCC - питание +5В,
GND - земля,
TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером,
STATE - индикатор состояния,
KEY - нога для входа в режим AT-командМатериал FR4 Диапазон рабочих температур -20 +70 °С Габариты 37 х 15 х 3 мм Общие характеристики Питание две литий-ионных батареи 3.7 В Время работы от заряженного аккумулятора ∼ 30 мин Габариты 250 x 250 x 150 мм Вес 1,3 кг
Комплектация:
- плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) - 1 шт
- USB кабель - 1 шт
- сервопривод Tower Pro MG90S - 4 шт
- motor shield - 1 шт
- платформа машинки - 1 шт
- крепежный набор - 1 шт
- соединительные провода 3P (папа-мама) 20 см - 1 шт
- адаптер для батареек - 1 шт
- крепеж мотора - 8 шт
- набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора - 1 шт
- колесо - 4 шт
- мотор - 4 шт
- вольтметр - 1 шт
- литий-ионный аккумулятор 18650 - 2 шт
- Bluetooth модуль ZS-040 - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- хомут - 5 шт
Габаритные размеры
250 x 250 x 150 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Arduino-совместимый
Вес
1,3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор,Робототехническая платформа
