Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Точность напряжения ± 5% (без нагрузки)Технические характеристики:
Характеристики манипулятора Среда разработки Ubuntu18.04 Грузоподъёмность 200 - 300 г Сервопривод HWZ020 Микроконтроллер STM32F103VET6 Степень свободы (DOF) 6 степеней свободы Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Функциональные возможности отслеживание цвета,
отслеживание лица,
распознавание жестов,
сортировка товараХарактеристики Raspberry Pi 4B SoC Broadcom BCM2711 Быстродействие 200 GFLOPs Процессор ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI версии 2.0 Максимальное выходное разрешение 2160p (60 Гц) Максимальное разрешение в режиме двух мониторов 2160p (30 Гц) Аналоговый аудио/видеовыход 4-контактный мини-джек 3.5 мм Порт для камеры Camera Serial Interface (MIPI CSI) Порт для экрана Display Serial Interface (MIPI DSI) Карта памяти microSD, макс размер 32 ГБ Порты ввода-вывода GPIO 40 Цифровой аудио/видеовыход 2×micro-HDMI версии 2.0 WiFi 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) Проводная сеть Ethernet 1 Гбит/с PoE есть (с использованием PoE HAT) Рабочая температура 0 ~ 50°C Питание Type-C (5 В, 3 А) Габариты 85 x 56 x 17 мм Характеристики сервопривода HWZ020 Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 7.4 В Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)Скорость реакции 0.14 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 3 мкс Вес 59.6 г Характеристики камеры Разрешение 1080p Датчик COMS Фокусировка автоматическая Интерфейс USB 2.0 Микрофон есть Длина USB кабеля 130 см Поддержка ОС XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu Вес 65 г Характеристики адаптера питания XSX-1205000 Входное напряжение 100 - 240 В, 50/60 Гц Входной ток 5 А Выходное напряжение 12 В Полярность внутренняя(+), внешняя (-) Интерфейс четырехконтактный Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Габариты 275 x 160 x 484 мм Вес нетто 1,6 кг Вес брутто 3,35 кг
Комплектация:
Корпус робота
- сервопривод HWZ020 - 6 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- крепление сервопривода - 6 шт
- RGB камера 1080P - 1 шт
- PTZ подвес - 1 шт
- опорная платформа - 1 шт
- крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
- Bluetooth модуль - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- кабель для загрузки данных - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
ROS
- Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- карта памяти 32 ГБ - 1 шт
- устройство для чтения карт - 1 шт
- радиатор - 1 шт
- комплект проводов - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
275 x 160 x 484 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Raspberry Pi
Вес
1,6 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор
