Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Гусеничный робот WHEELTEC оснащенный независимой подвеской и амортизацией
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора WHEELTEC Плата управления STM32 Управляющий контроллер STM32F407VET6 Максимальная скорость 1 м/с Грузоподъемность 4 кг Приводная конструкция двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) Колеса гусеничное шасси из алюминиевого сплава Двигатель MG513 Энкодер фотоэлектрический Способ управления мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д Функциональные возможности движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения Характеристики мотора MG513 Номинальное напряжение 12 В Номинальная мощность 4.32 Вт Номинальный ток 360 мА Номинальный крутящий момент ~ 0,1 Н*м Пусковой момент ~ 1 Н*м Ток среза 2.8 А Передаточное число двигателя 1:30 Диаметр выходного вала 6 мм Скорость до замедления 11000 об/мин Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин Характеристики датчика угла поворота (энкодера) Тип фотоэлектрический Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) Напряжение 3.3 - 5 В Тип интерфейса XH2.54 Характеристики контроллера STM32 Микроконтроллер STM32F103C8T6,
ядро ARM Cotrex M3Максимальная частота 72 МГц Разрядность 32 бита Объем памяти программ (FLASH) 64/128 кБайт Объем памяти, RAM 20 кБайт Выводы 37 Таймеры общего назначения 3 Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем 1 Системный таймер 1 Сторожевые таймеры 2 UART 3 SPI 2 I2C 2 CAN 1 USB 1 Контроллеры прямого доступа к памяти 7 АЦП 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс Часы реального времени есть Аппаратный модуль расчета CRC есть Напряжение питания микроконтроллера 2 - 3.6 В Напряжение питания платы 5 В Ток потребления до 50 мА Температура - 40 - 85°С Характеристики аккумуляторной батареи Напряжение питания 12 В Емкость 9800 мАч Интерфейс Т-образный штекер Габариты 98.6 х 62 х 29 мм Вес 0.36 кг Общие характеристики Питание DC 12 В, 5 А Материал корпуса алюминиевый сплав Время автономной работы при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 5.5 ч,
при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 4 часаГабариты 270 х 270 х 160 мм Вес нетто 2,54 кг Вес брутто 3.028 кг
Комплектация:
- контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- двигатель MG513 - 2 шт
- боковая панель - 2 шт
- гусеничное шасси - 2 шт
- колесный модуль - 2 шт
- шатун - 8 шт
- шасси - 1 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- колесный модуль - 10 шт
- отвертка - 1 шт
- соединительные детали - 1 комплект
Габаритные размеры
270 х 270 х 160 мм
Гарантия
3 месяца
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
3 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
