Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-рука WHEELTEC moveit с функцией захвата небольших предметов
Точность напряжения ± 5% (без нагрузки)Технические характеристики:
Характеристики манипулятора Среда разработки Ubuntu18.04 Грузоподъёмность 200 - 300 г Сервопривод HWZ020 Микроконтроллер STM32F103VET6 Степень свободы (DOF) 6 степеней свободы Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Функциональные возможности отслеживание цвета,
отслеживание лица,
распознавание жестов,
сортировка товараХарактеристики платы Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики сервопривода HWZ020 Максимальный угол 180° Напряжение 4.8 - 7.4 В Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)Скорость реакции 0.14 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 3 мкс Вес 59.6 г Характеристики камеры Разрешение 1080p Датчик COMS Фокусировка автоматическая Интерфейс USB 2.0 Микрофон есть Длина USB кабеля 130 см Поддержка ОС XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu Вес 65 г Характеристики адаптера питания XSX-1205000 Входное напряжение 100 - 240 В, 50/60 Гц Входной ток 5 А Выходное напряжение 12 В Полярность внутренняя(+), внешняя (-) Интерфейс четырехконтактный Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Габариты 275 x 160 x 484 мм Вес брутто 3,465 кг
Комплектация:
Корпус робота
- сервопривод HWZ020 - 6 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- крепление сервопривода - 6 шт
- RGB камера 1080P - 1 шт
- PTZ подвес - 1 шт
- опорная платформа - 1 шт
- крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
- Bluetooth модуль - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- кабель для загрузки данных - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
ROS
- плата Jetson Nano - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- карта памяти 32 ГБ - 1 шт
- устройство для чтения карт - 1 шт
- металлический радиатор - 1 шт
- комплект проводов - 1 шт
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
275 x 160 x 484 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Вес
3,5 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робот-манипулятор
